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Detalhes do Produto

Sinopse

Este livro, que resulta de notas compiladas pelo autor na lecionação durante vários anos da Unidade Curricular Robótica, do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico, está estruturado na perspetiva de um leitor que pretende obter uma visão global da Robótica. Esta é necessariamente de caráter introdutório, já que a evolução na área é constante e a interdisciplinaridade com outras ciências é cada vez mais forte.

Uma leitura contínua da sequência de capítulos proporciona uma visão de-baixo-para-cima (“bottom-up”), começando com tópicos ligados ao movimento de robots, progredindo pelos subsistemas necessários aos robots, e finalizando com a área da interação social entre humanos e robots. Os leitores…

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Autor

João S. Sequeira

Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico (1999) onde tem lecionado temas relacionados com Teoria de Controlo, Otimização, e Robótica.

É investigador no Instituto de Sistemas e Robótica onde tem desenvolvido atividade de R&D em projetos nacionais e internacionais.